Fred er ikke for Robinson, han hat næppe hat i England i flere år: tanker om øen hjemsøger ham dag og nat. Hans kones alder og forsigtige taler holder ham for tiden. Han køber endda en gård, har til hensigt at arbejde med landdistrikterne, som han er så vant til. Hustruens død bryder disse planer. Intet andet holder ham i England. I januar 1694 sejlede han på skibet fra sin nevøkaptajn. Han er trofast fredag, to tømrere, en smed, en bestemt "mester i alle slags mekaniske arbejde" og en skrædder. Det er vanskeligt endda at opliste den last, som han tager til øen; alt ser ud til at være forsynet, inklusive ”beslag, løkker, kroge” osv. På øen forventer han at møde spanierne, som han gik glip af med.
Når han ser fremad, taler han om livet på øen med alt hvad han senere lærer af spanierne. Kolonister lever uvenlige. De tre uvæsen, der blev efterladt på øen, kom ikke til deres sans - de går på tomgang, engagerede sig ikke i afgrøder og besætninger. Hvis de med spanierne stadig holder sig inden for anstændighedens grænser, udnytter de nådeløst deres to landsmænd. Det kommer til vandalisme - trampede afgrøder, ødelagte hytter. Endelig brister spanierne af tålmodighed, og denne treenighed udvises til en anden del af øen. Vilde mennesker glemmer ikke øen: efter at have lært, at øen er beboet, løber de ind i store grupper. Der er blodige slag. I mellemtiden tigger den urolige trio en båd fra spanierne og besøger de nærmeste øer og vender tilbage med en gruppe indfødte, hvor der er fem kvinder og tre mænd. Britiske kvinder gifter sig med kvinder (religion tillader ikke spanierne). Den almindelige fare (den største skurk, Atkins, viser sig perfekt i slaget med vilkårene) og muligvis bliver de fordelagtige odds fuldstændigt omdannet af de onde britiske (der er to af dem tilbage, den tredje døde i slaget), så fred og harmoni etableres ved Robinsons ankomst .
Som en monark (dette er hans sammenligning) giver han generøst kolonisterne inventar, proviant, klædning, afregner de sidste forskelle. Generelt fungerer han som guvernør, som han godt kunne være, hvis det ikke var for den hastige afgang fra England, som forhindrede ham i at tage patent. Ikke mindre end koloniens velfærd er Robinson optaget af at genoprette en ”åndelig” orden. Med ham er en fransk missionær, en katolsk, men forholdet mellem dem opretholdes i en pædagogisk ånd af tolerance. Til at begynde med er de ægtepar, der lever "i synd." Derefter døbes de indfødte hustruer. I alt tilbragte Robinson femogtyve dage på sin ø. På havet møder de en flotilla af tærte fyldt med indfødte. En blodig skråstrejke brænder op, fredag dør. I denne anden del af bogen udtømmes blod meget. I Madagaskar, der hævner en voldtektssejers død, vil hans kammerater brænde ud og slagte en hel landsby. Forargelsen fra Robinson stiller bølger mod ham og kræver at lande ham (de er allerede i Bengalbugten). Nevø-kaptajnen tvinges til at give efter for dem og efterlader to tjenere med Robinson.
Robinson er enig med den engelske købmand og forfører ham med udsigterne til handel med Kina. I fremtiden rejser Robinson tørt land, der tilfredsstiller den naturlige nysgerrighed ved udlandsk moral og arter. For den russiske læser er denne del af hans eventyr interessant, idet han vender tilbage til Europa gennem Sibirien. I Tobolsk møder han eksilede "statskriminelle" og "ikke uden behagelighed" tilbringer lange vinteraftener med dem. Så vil der være Arkhangelsk, Hamborg, Haag, og endelig, i januar 1705, efter at have rejst i ti år og ni måneder, ankommer Robinson til London.