Værket foregår af forlagets forord (som Richardson kalder sig selv), der minder om heltene fra tidligere udgivne romaner. "Pamela" - et vidnesbyrd om fordelene ved dyden; “Clarissa” er en instruktion til de forældre, der gennem urimelig tvang giver anledning til det onde. Endelig er "Grandison" "en elegant sjæls gerninger", der strengt følger strenge moralske regler i alle livssituationer.
En dejlig, forældreløs ung pige fra en god familie, Miss Harriet Byron, skriver sin relative Lucy Selby detaljerede breve om sit ophold i London sammen med sin fætter Archibald Reeves. Brevene er ikke uden coquetry, da pigen beskriver karaktererne, vanerne og manererne for alle hendes beundrere. Miss Harriet Byrons fordele, hendes udseende, nåde, uddannelse (senere viser det sig, at hun flydende læser på italiensk), tiltrækker mange fans. Men hverken adel eller rigdom eller attraktivt udseende er tilstrækkelige grunde til ægteskab. Harriet skriver, at den frihed, som hendes slægtninge har givet hende, er for dyr til at miste hende i ægteskabet. Hos bedstefaren er det tydeligt, at pigens hjerte endnu ikke er vågnet op af kærlighed. Frøken Byron nægter ikke besøg, bolde og andre underholdninger, da de morer hende. Det eneste, der har forstyrret hende for nylig, er en mislykket fancy kjole (som senere næsten ødelagde sit ry med hendes absurditet), som hun beskrev i et brev til sin ven.
Archibald Reeves indleder korrespondance. Han informerer sine pårørende om Selby om en frygtelig ulykke. Harriet Byron blev kidnappet, da hun vendte tilbage fra maskeraden. Mistanken falder på John Greville, den afviste kandidat for frøken Byrons hånd. Han lovede at forlade London efter at have fået afslag, men forblev hemmeligt i byen efter at have flyttet til en anden lejlighed. Andre bortførelsesdeltagere identificeres senere. Kun få dage senere afklares de sande omstændigheder ved hændelsen. Reeves-familien modtog et brev underskrevet af Charlotte Grandison om, at pigen er i deres hus og er så svag, at hun ikke engang er i stand til at skrive med sin egen hånd. Alle undertrykkes af tanken om, at en smuk pige kan blive et offer for vold. Heldigvis var omstændighederne gunstige, og piges ære led ikke,
Fætter Reeves går straks til Grandison-huset og finder ud af omstændighederne ved bortførelsen fra den mand, der reddede Harriet Byron, Sir Charles Grandison. Den rigtige skyldige for bortførelsen var baronen, Sir Hargrave Polkofen. Han fremsatte også et tilbud til Miss Byron, og i modsætning til John Greville udtrykte han på ingen måde sin utilfredshed og blev afvist.
Sir Charles Grandison taler om de omstændigheder, hvor han mødte Harriet Byron. Da han vendte tilbage fra London, så han en racervogn, og besluttede at undgå en kollision og beordrede sin kusk om at vende til side. Men ufrivilligt blokerede den nærværende besætning. Da han stoppede, hørte Sir Charles en kvinde skrige og så en kvinde indpakket i en kappe i vognvinduet. Sir Charles bemærkede emblemet på døren til besætningen og besluttede at finde ud af, hvad der var sagen. Ejeren af vognen svarede temmelig uhøfligt, at han tog sin kone, der havde overtrådt ægteskabspligt, til sin ejendom. Kvinden forsøgte at flygte fra hans hænder og bad om hjælp. Da den unge dame hævdede, at hun ikke var hustru til denne herre, men blev bortført af ham, besluttede Sir Charles at gribe ind og befri damen fra hånden på den uhøflige herre. Han tavede om detaljerne i denne udgivelse og var meget tilbageholdende i historien.
Senere, fra et brev fra Harriet Byron til hans kæreste, Lucy Sedby, bliver det klart, at Sir Charles var heroisk. Historien om hendes bortførelse var som følger. Efter maskeraden tog tjenerne, der blev ansat af en fodmand Wilson (som viste sig at være en medskyldig for kidnapperen) portchetten (båre) ikke til Reeves 'hus, men til en anden del af London, til en bestemt enkens hus. Der ventede den uheldige frøken Harriet på skurken Polksfen. Pigen bad kidnapperen om at lade hende gå hjem, men han mindede hende om, hvordan hans anbringender om ægteskab blev afvist. Nu, sagde den mislykkede brudgom, er han gift mod pigens vilje. Men han vil gøre det som en ædel person - i nærværelse af en præst.
Præster bestikket af Polksphen dukkede op, som ikke ønskede at lytte til pigens forklaringer. Kun tilstedeværelsen af enken, vildledt af den medskyldige medskyldige Wilson (som lovede at gifte sig med en af enkens datter), reddede frøken Byron fra tvang. Da præsterne gik ud, prøvede pigen at hoppe ud efter Polkofen, der i et raseri smed døren så hårdt, at frøken Byron blev hårdt såret. Han var bange for at forlade den blødende pige i London og besluttede at tage sit offer til hans ejendom. På vej dit fandt der et møde sted med den ædle Sir Charles, der i sin historie tavede om faren for sit eget liv. Den rasende kidnapper forsøgte først at presse pigens mund, så Sir Charles ikke ville høre hendes skrig, og trak derefter sit sværd mod den ædle herre. Sir Grandison formåede at stoppe kidnapperen og dumpede ham med et enkelt slag. Og først efter at han fortalte Polksphens ledsagere om hans navn, satte han respektfuldt frøken Byron i sin vogn. Selvom Harriet i detaljer beskriver detaljerne om sin bortførelse i breve, blev det besluttet at skjule for bekendte og myndigheder alt, hvad der skete. Alle, der var interesseret i frøken Byron, blev informeret om hendes lidelse, som krævede hende at forlade London i et par dage.
I efterfølgende breve indrømmer Harriet overfor sin ven, at hendes breve ikke længere kan være den samme legesygdom og kun kan blive overrasket over hendes egen useriøsitet, som hun beskrev sine beundrere med. Harriet rapporterer detaljeret om Grandison-familien - den charmerende Charlotte og hendes bror, Sir Charles, hans yndefulde skikkelse, sarte ansigtstræk, raffinerede manerer, men samtidig ren styrke og maskulinitet uden det mindste strejf af dandy eller mildhed. Det er øjeblikkeligt tydeligt, at Sir Charles ikke forsøgte at undgå vejret eller andre omskiftelser, der ventede på rejsende på vejen. Grandison venlighed og medfølelse med alle levende ting er så stor, at han forbyder heste at skære deres haler, så dyr kan børste irriterende insekter af.
Harriet taler om forældrene til Charles og Charlotte Grandison. Deres far var ikke en ideel mand, rejste ofte til London og var fraværende i lang tid. En gang blev han bragt alvorligt såret efter en duel. Hans kone var så dybt chokeret, at hun snart forlod sin mand og døde. En døende, ulykkelig kvinde bad hendes søn om ikke at deltage i slagsmål. Læseren får senere at vide, at Sir Charles levede et anstændigt liv og ikke arvet sin fars svagheder, men for at beskytte de svage, barmed han altid uden tøven sit sværd.
Frøken Byron får at vide, at hendes captor ikke kun føler anger, men tør at udfordre Sir Charles til en duel. Fortvivlelse omfavner Harriet i en sådan grad, at hun er klar til at ofre sig selv, så længe intet truer Sir Charles 'liv. Hendes fætter Archibald og Lucy Selby har længe bemærket, at pigen ikke er ligeglad med sin frelser. Heldigvis endte det hele godt, og duellen, der fandt sted igen, bekræftede Sir Charless utrolige adel.
Grandison forhindrede sig ikke fra udfordringen til en duel, og da han var kommet til et møde med Polksphen, forsøgte han at overbevise ham om, at ingen havde ret til at tvinge en kvinde til at gifte sig, desto mere med magt. Udad rolig inviterede skurken Grandison ind i haven, angiveligt for at sige et par ord privat. Da de unge mænd befandt sig i haven, forsøgte Polksphen uventet at angribe Sir Charles bagfra, men mislykkedes. Grandison kastede let den ulykkelige modstander ned på jorden. Polksphen måtte indrømme nederlag. Efter mødet med frøken Byron lovede han at forlade England.
Men udviklingen af forbindelserne mellem Charles Grandison og Harriet Byron blev hindret af en hjertelig hemmelighed, hvis nøgle der skulle søges i Sir Charles rejser i Italien. Med tiden lærte frøken Byron alle omstændighederne i denne historie. Boende i Rom mødte Sir Charles afkom fra en ædel familie, der førte en temmelig useriøs livsstil. Grandison forsøgte at distrahere Jerome della Poretta fra useriøse handlinger, men mislykkedes. Den unge Marquis blev lidenskabelig forelsket i en dame, hvis skønhed var den eneste dyd, og forlod efter hende fra Rom. Efter nogen tid besluttede Sir Charles at gå videre, men på vej til Cremona var besætningerne vidne til en frygtelig hændelse. Den allerede besejrede unge mand forsvarede sig med vanskeligheder fra flere angribere. Edle Sir Charles kunne ikke forblive ligeglad og skyndte sig til forsvaret for de uheldige. Naturligvis klarede han sig skurke og først derefter opdagede han, at offeret var Jerome della Poretta. Det viser sig, at damens fans ventede på modstanderen sammen med de hyrede mordere.
Han leverede en dødeligt såret ung mand til Cremona og rapporterede, hvad der var sket med hans familie. Hele familien af Marquises della Poretta ankom fra Bologna, og knap levende Jerome fortalte sine slægtninge, hvordan Sir Charles forsøgte at forhindre ham i udslæt, hvor modigt skyndte sig for at forsvare ham mod angribere, med hvilken forsigtighed han leverede ham til byen. De tilbageholdne forældre begyndte at kalde Sir Charles, deres fjerde søn, og Jerome - hans bror. Alt dette kunne ikke men imponere den eneste datter af Marques of Porett - Clementine. Da Sir Charles ikke turde at forlade sin ven i alvorlig tilstand, bosatte han sig i huset til Poretta. Jeg læste højt, talte om England og vandt til sidst hjertet af Clementine della Porega. Pigen ønskede ikke at være opmærksom på nogen, ikke engang grev Belvedere, oprigtigt bortført af en ædel skønhed.
Jerome della Poretta besluttede, at Sir Charles skulle blive hans sande bror ved at gifte sig med Clementine. For at gøre dette skal kun én betingelse være opfyldt - at blive katolik. Men det er netop dette, der er en uovervindelig hindring for den ædle Grandiose. Hans hjerte er frit, han kunne ofre alt for pigen, men ikke tro. Hele familien af della Poretta, inklusive Jerome, føler sig fornærmet, fordi Clementine hører til den ædeleste og rigeste familie i Italien.
Den stakkels pige kunne ikke tåle hændelsen og blev alvorligt syg - hun mistede sindet. Det kunne ikke udtrykke et ord og sad bevægelsesløst, det kunne ikke finde et sted for sig selv og skyndte sig rundt i lokalet. Hun skrev utallige breve til Sir Charles og bemærkede ikke, at deres slægtninge tog dem væk. Det eneste, der vækkede hende til livet, var at tale med en engelsk ledsager. Og hun kunne også godt lide at overveje kortet over England, huske den ædle Sir Charles.I øjeblikke med oplysning insisterede hun på en mandur. Men Marquis della Poretta kunne ikke lade den eneste datter af en sådan højtstående familie fange sig i klosteret.
Hendes forældre besluttede at lade hende rejse rundt i landet, så hun kunne komme sig. Clementine udnyttede dette og tog til England, hendes hjemland for hendes uforglemmelige Grandiose.
Denne rejse var gunstig for hendes helbred. Hun blandede sig ikke i ægteskabet mellem Sir Charles og Harriet. Og med tiden kom hun sig så meget, at hun kunne acceptere et ægteskab med grev Belvedere.
Romanen afsluttes med et smukt bryllup til Miss Byron og Grandison. De bosætter sig i Grandison Hall og nyder den storslåede natur.