Handlingen finder sted i slutningen af XVI eller begyndelsen af det XVII århundrede. på fire kontinenter, uanset hvor Spanien har nogen ejendele, eller hvor det forsøger at erobre noget andet, såvel som i det åbne hav, det vil sige en gigantisk scene med dette omfangsrige fem hundrede sider lange skuespil, er hele verden, hele universet. Det består af fire "dage", det vil sige af fire handlinger. Dramaet "Satin Slipper" blev klart skabt med øje på traditionen for kristne mysterier, hvor legender om helgener, martyrer og engle blev overført til scenen. Også her er der helgener og engle blandt figurerne, og stykket er så monumentalt som mysterierne ofte var.
Forud for hele skuespillet foregår en scene, der udfører funktionen af en prolog. Midt i ørkenhavet, i lige stor afstand fra Europa og fra Amerika, flyder et fragment af et skibsvrag med en spansk missionærmunk korsfæstet på en stub fra masten, et medlem af jesuittens orden. Jesuiten reciterer den døende monolog, hvor først. takker Gud for al hans lidelse, og beder ham derefter om at give sin bror Rodrigo de Manacor muligheden for at opleve stor lidenskab, så han, efter at have gennemgået alle prøvelser, endelig kommer til Gud.
Tilsyneladende nedstødt den Almægtige på anmodningen fra jesuitterne, da Rodrigo og Dona Prues, den anden hovedkarakter, længe havde været forelsket på det tidspunkt, hvor skuespillet blev startet. Af de to vises hun først på scenen. Vises sammen med sin barske mand, kongedommer Don Pelago. Don Pelago var en ven af hendes far, og da han døde, giftede han sig med den pige, der forblev i Madrid uden nogen støtte. Der er ingen kærlighed mellem dem, og derfor bliver Don Prues let forelsket i Rodrigo, som hun reddede i fortiden fra døden og efterlader ham efter et forlis. Men da hun er en kvinde med høje moralske standarder, opdraget i de strenge regler for den katolske religion, modstår hun kraftigt sit ønske om at snyde sin mand. For ikke at bukke efter for fristelsen på et øjeblik, efterlader hun sin satinsko i hænderne på det skulpturelle billede af Jomfru Maria, så hvis hun skulle pege sin fod i retning af skruestikken, ville hendes ben slappe lige der. På trods af dette særegne løfte forsøger hun dog stadig at genforenes med Rodrigo og går til familiens slot, hvor han helbreder de sår, der blev modtaget i slaget. Men først meddeler hun, at hun agter at Don Pelago, og derfor, når hun finder sig selv i slottet, mødes der ikke Rodrigo, men hendes mand. Han kommer til slottet for ikke at straffe hende, men for at kende hendes stolte natur og tilbyde hende at frivilligt prøve: gå til Afrika og få kommandoen over Mogador der, en fæstning, der spiller rollen som en spansk forpost på grænsen til maurerne ejendele. Denne udnævnelse er allerede aftalt med kongen. Don Pelago siger farvel til Pruesa, som senere afsløret, for evigt.
I mellemtiden er der allerede i Mogador en kommandant, Don Escamillo, en mand, der længe har været forelsket i Pruesa, som mere end én gang tilbyder hende at forlade sin mand og rejse dertil, til Afrika, til ildenes råde, hvilket er meget venligt for hans oprørske natur. Formålet med at udnævne Prüesa til at hjælpe ham er at kontrollere ham, da Don Escamillo har været mistænkt i lang tid og ikke uden grund, at han plejer forræderiske planer og endda har til hensigt at konvertere til Islam. Følgelig er Princesas mission at beskytte de spanske ejendele mod maurernes angreb og at holde denne potentielle renegade fra forræderi og at beskytte sig mod syndige ønsker. Princes lidenskab er således rettet i en god retning. Det samme sker med Rodrigo de Manacor. Når han vises for første gang på scenen, fortæller han, i dialog med kineserne, som hans tjener, at han er klar til at knuse alle forhindringer for at tilfredsstille sin lidenskab for Don Prues. Men da omstændighederne på grund af prinsernes inkonsekvente opførsel er sådanne, at hans lidenskab stadig ikke er tilfreds, leder han al sin energi til at erobre nye lande til Spanien. Og fra nu af bliver Prues til en "guiding star" for ham. Spanien var i disse dage tilbøjelig til at betragte sig selv som centrum for den kristne verden og gennemførte yderst succesrig sin aggressive politik. Sådanne overmenneskelige opgaver kunne ikke friste de besatte med tanken om en absolutte erobrere som Rodrigo, når de søger at overtage hele planeten. Spaniens materielle interesser, udtrykt i dens kolonialistiske praksis, faldt sammen med dets åndelige og ideologiske interesser. Derfor forsøg på at sprede den kristne religion til hele verden. Rodrigo personificerer i øjnene af Claudel tanken om at konvertere hele planeten til katolisisme. Men for at mestre menneskers sjæle er det ikke nok at lægge dem under magt med våben. For at kristendommen skal sejre, for at ånden skal blive stærkere end militær styrke, er det nødvendigt, efter at have gennemgået prøvelser, at forenkle. Det er præcis, hvad der sker med Rodrigo. Og instrumentet til hans forenkling og på samme tid hans forbedring bliver Pruesa. Kongen, efter at have hørt, at problemer i det for nylig erobrede Amerika modnes, udnævner Rodrigo til vicekonge for de spanske oversøiske territorier. Rodrigo viser sit hårde temperament: han kræver, at Proues vender tilbage fra Afrika. Derefter ydmyger han sig, men inden han tager til Amerika, forsøger han at se Pruesa, svømmer til Mogador. Imidlertid beordrer Prues ham at gå alene. Og Rodrigo adlyder, på trods af jalousi, og ved at han er klar over, at han er nødt til at omdanne sin lidenskab til noget åndeligt for at tjene Princesas kærlighed. Deres mystiske ægteskab skulle finde sted i himlen. Utilfreds tilfreds kærlighed bliver et middel til at kende guddommelig kærlighed. Rodrigo begynder at forstå, at ægte kærlighed ikke skal isolere en person fra verden, men tværtimod må åbne universets porte foran ham. Takket være Proues indser han gradvist sit ansvar og betydningen af sin mission. Efter at have opgivet håbet om nogensinde at have en elsket kvinde fysisk, bliver han mere og mere tæt på hendes åndeligt.
Handlingen overføres til Napoli, derefter til Prag, flere og flere figurer vises, dramatiske scener skifter med et buffoonery. I mellemtiden dør Don Pelago, og Prueses er nødt til at gifte sig med Escamillo, og det er på et tidspunkt, hvor frafaldet af sidstnævnte bliver en fuldbyrdet, når han i hemmelighed accepterer Islam, idet han får navnet Oshali. Prues forsøgte at modstå hans chikane, men han formår at overbevise og bede hende, fordi hun som en sand kristen må ikke bare tænke på at redde sin egen sjæl, men også om at redde sin nabos sjæl, i dette tilfælde Escamillos sjæl. Ikke nok med det, forkyndelsen kræver, at hun helt glemmer Rodrigo, endda afviser fra åndelig forbindelse med ham. Efter meget tøven accepterer Pruesa at ofre dette offer.
Og netop i det øjeblik modtager Rodrigo et brev fra Prusea, som en ung kvinde for ti år siden, på tidspunktet for fortvivlelse, blev overdraget til havet, og hvor hun bad ham om hjælp. Rodrigo udstyrer skibet og flyder fra Amerika til Afrika, ankere foran Mogador. Escamillo, bange, mener, at spanierne gik i krig med ham og sender sin kone til skibet Rodrigo. Han var nu klar til at opgive Pruse, hvis kun angribere skånede byen. Efter at have vandret vejen for afvisning af alt for åndelige værdier, ønsker Pruesa at opnå en sådan absolut afvisning fra Rodrigo. Således testes Rodrigo igen for den 16. gang. Prues opfordrer ham til at opgive alt flygtigt for at modtage alt, hvad der er evigt. Og Rodrigo trak sig igen af skæbnen - han er enig i Prusernes argumenter. Han slipper til Proues, siger farvel til hende nu for evigt, og hun overlader hans pleje til hendes datter Maria, som blev født til hende fra Escamillo, men som dog ligner Rodrigo.
Således forenklet Rodrigo sted. Nu opgiver han sin rolle som erobrer. Og falder i skam for kongen. Når alt kommer til alt forlod han Amerika uden tilladelse og vil ikke vende tilbage der. Yderligere ti år går. Donja Pruesa døde. Rodrigo mistede det ene ben i Japan. Nu flyder han på et gammelt underordnet skib, fremstiller og sælger billeder af helgener. Datteren til Prouesa har planer om frigørelse af spanierne, der er fanget af arabiske pirater, og som holdes i Afrika, og kongen sender hendes forlovede John af Østrig til kamp mod tyrkerne. Kongen bruger rygter om, at den uovervindelige Armada angiveligt slet ikke døde, men tværtimod besejrede den engelske flåde for at spille Rodrigo, der bliver hadet af ham på grund af hans uafhængige opførsel. Han udnævner ham endda til Viceroy fra England, som om dette land pludselig var blevet en koloni af Spanien. Og Rodrigo falder for et agn, begynder at drømme om, hvordan han vil "udvide verden" og etablere kosmisk harmoni i den. Imidlertid kaster kongen til sidst vittighederne til side og giver Rodrigo i slaveri til den første soldat, der på sin side er forgæves underordnet ham som en nonne, en gammel kvinde. I slutningen af stykket bliver Rodrigos opførsel såvel som hans tale simpelthen latterlig med hensyn til sund fornuft. Den tidligere erobrer bliver som en nar. Gennem alle disse ubehageligheder afsløres det, at han mister kontakten med menneskers verden. Men dette betyder også, at Rodrigo, frigjort fra stereotyperne om menneskets logik, i det væsentlige bliver til et hellig nar, bliver en guddommelig person. Han er latterlig, men han er fredelig. I kampen for hans sjæl af jordiske og himmelske kræfter erobrer himlen således. Ifølge Claudel er Rodrigos skæbne en allegori om menneskets skæbne, der tager form i overensstemmelse med den logik, der er utilgængelig for sindet om guddommelig forsyn.